La figura representa un taqué rojo de masa m movido por una leva circular excéntrica azul de radio R (ver problema cinemático). El taqué puede moverse verticalmente hacia arriba y hacia abajo, empujado por la leva y un resorte de constante k y longitud natural L, como se muestra en la animación. La distancia entre el punto fijo de la leva y el extremo inferior del resorte es h y el movimiento de ésta es un giro con velocidad de rotación uniforme w, alrededor de su punto fijo, que dista a = R/2 de su centro.

Se elige un origen de tiempos (t = 0) de forma que la cota del punto de contacto respecto al punto fijo de la leva es

y = -R-(R/2) cos wt

Puede variar la velocidad del applet con la barra derecha; pararlo, con el botón superior y avanzar manualmente con la barra izquierda.