1. Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento proyectada sobre el eje vertical, se tiene
    m az = -mg +k(L - h+ R + (R/2) cos wt) - N
    con lo que
    N = - mg + k L -k h +kR+ (k-mw2) (R/2) cos wt
  2. Si
    k = mw2
    la reacción normal es constante e igual a
    N = - mg + k L -k h +kR

  3. Finalmente, para que sea siempre positiva (vínculo unilateral, que corresponde al apoyo entre dos sólidos), debe ser
    h > L + R - mg
    k