Problema del círculo y la varilla

Un sólido rígido rígido s está formado por un círculo homogéneo de centro C, masa m y radio R y una varilla sin masa OC perpendicular al círculo y de longitud h = ( 3 )1/2R. El sólido se apoya en un plano fijo O1x1y1 sobre el que no puede deslizar. Se define una referencia fija O1x1y1z1 y una referencia Cxyz ligada al sólido cuyo tercer eje tiene la dirección y sentido OC, su primer eje tiene en el instante inicial la dirección y sentido de O1x1 y su segundo eje forma con los anteriores un sistema cartesiano a derechas. En el instante inicial las coordenadas de C en la base fija son 0,-h( 3 )1/2/2,h/2


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On 28 Jun 2000, 15:32.