Trompo pesado

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Un sólido rígido s está formado por un círculo de radio R, centro C y masa m unido a un segmento sin masa CO contenido en su eje y de longitud h. El punto O es fijo y esta es la única ligadura a la que está sometido el sólido. 

La aceleración de la gravedad se supone igual a g = 9.8 m/s2. Se consideran, como es habitual dos referencias:

El sistema móvil y por tanto el sólido s se posiciona respecto al fijo mediante los ángulos de Euler j,q,y.


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On 31 Jan 2000, 18:03.

Autor: J.M. Díaz de la Cruz Cano