Geometría de masas

En este tema se definen los conceptos de la geometría de masas, incidiendo en las ideas de tensor de inercia y campo de tensores de inercia que hagan más fácil la manipulación de estas magnitudes en los temas de cinética y dinámica. Se discute la existencia de direcciones principales y su relación con las componentes en una base dada del tensor de inercia que define un sólido en un punto.

La teoría es accesible en dos formatos.

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Los problemas están disponibles en 

 


Dudas