Dinámica del sólido rígido con movimiento plano

En este tema se contempla la evolución de un sólido rígido que debe moverse paralelamente a un plano. Se contemplan los siguientes aspectos:

  1. el planteamiento de las ecuaciones diferenciales del movimiento
  2. las fuerzas de ligadura necesarias y las subsiguientes posibilidades de vuelco 
  3. los fenómenos de resistencia a la rodadura y al deslizamiento en el contacto entre dos superficies cilíndricas (rueda y plano, por ejemplo).
  4. sistemas planos con ligaduras adicionales

Los problemas están disponibles en formato html y son los siguientes

 


Dudas