Dinámica del sólido rígido libre y con un punto fijo

La determinación de las ecuaciones que rigen la dinámica de un sólido libre remite a dos problemas más sencillos:

  1. la evolución del centro de masas de sólido rígido, que puede abordarse como si se tratase de un problema de dinámica del punto

  2. la evolución del sólido alrededor de su centro de masas, que se reduce a un caso particular de la dinámica de un sólido con un punto fijo.

El segundo problema es el más característico, por lo que la dinámica del sólido libre y con un punto fijo tiene un tratamiento conjunto.

Puede consultar algunas animaciones de clase sobre el movimiento por inercia y los giróscopos

Los ejercicios están disponibles en formato html y son los siguientes

  También puede ver las transparencias de Euler-Poinsot


Dudas